Το "Sofa" είναι ένα δάνειο, μεταφρασμένο από την αγγλική λέξη "sofa" και ανήκει στην κατηγορία των επικαλυμμένων επίπλων. Συνήθως αναφέρεται σε μια καρέκλα πολλαπλών-καθισμάτων με μαξιλάρια, ελατήρια, αφρό και υποβραχιόνια. Η προέλευσή του εντοπίζεται στην αρχαία Αίγυπτο γύρω στο 2000 π.Χ., με αληθινούς καναπέδες με ταπετσαρία να εμφανίζονται στα τέλη του 16ου και στις αρχές του 17ου αιώνα, αρχικά χρησιμοποιώντας φυσικά ελαστικά υλικά, όπως τρίχες αλόγου και φτερά πουλιών ως γέμιση.
Οι σύγχρονοι καναπέδες αποτελούνται κυρίως από σκελετό, υλικά πλήρωσης και ύφασμα. Τα πλαίσια χωρίζονται σε δομές από μασίφ ξύλο και μοριοσανίδες και τα γεμίσματα περιλαμβάνουν αφρό πολυουρεθάνης και πούπουλο. Τα στυλ περιλαμβάνουν διάφορους τύπους, συμπεριλαμβανομένων των αμερικανικών, ιαπωνικών, κινεζικών και ευρωπαϊκών. Οι ιαπωνικοί καναπέδες χαρακτηρίζονται από ξύλινα υποβραχιόνια και χαμηλό προφίλ, ενώ οι κινέζικοι καναπέδες χρησιμοποιούν κουφώματα από μασίφ ξύλο με αντικαταστάσιμα μαξιλάρια αφρού.
Οι λειτουργικοί καναπέδες αναπτύσσονται γρήγορα. Κοιτάζοντας πίσω στην ιστορία της ανάπτυξης καναπέ στην Κίνα, πρέπει πρώτα να αναφερθεί το «τραπέζι νεφρίτη» της δυναστείας των Χαν. Το «τραπέζι νεφρίτη» που περιγράφεται στα «Διάφορα αρχεία της δυτικής πρωτεύουσας» είναι ένα κάθισμα με παχιά στρώματα υφάσματος, το οποίο μπορεί να θεωρηθεί ως ο «πρόγονος» των κινέζικων καναπέδων.